Mu gukora,Isukubabaye igice cyingenzi cyo gukora neza no gukora neza muburyo butandukanye. Ingirabuzimafatizo z'akazi zifite ibikoresho byo gusudira bishobora gukora inshuro nyinshi gusuka. Guhinduranya no gukora neza bifasha kugabanya ibiciro byumusaruro mugihe utezimbere ibicuruzwa. Muri iyi nyandiko ya Blog, tuzamwibira mubukanishi ya agusudiranuburyo imirimo igororotse.
Umukozi usuye ugizwe nibice byinshi bikorana kugirango bibe The Weri Yizewe. Ibi birimo gusunika robot, gusudira amatara, ibikorwa nibisoko. Isuku yo gusudira nigice cyibanze cya selile y'akazi kandi yagenewe gutwara itara isukura kandi ikayimura kumwanya wifuza gusuka.
Imashini zisumura zikora kuri sisitemu ya Axis ihuriweho na mirongo itatu yo guhuza imirongo, ishobora gushyira neza itara ryo gusudira. Ifite akanama gashinzwe kugenzura yemerera umukoresha gahunda kugirango robot ya robo yanyuze kuri x, y na z amashoka. Porogaramu ya robo irashobora guhinduka kugirango itange inzira zitandukanye zisumbuye, zituma bigereranya bihagije kugirango uhuze imishinga itandukanye.
Itara risurwa rihujwe na robo kandi rifite inshingano zo gutanga arc arc ku murimo. Urubwishingizi rwa ARC rutanga ubushyuhe bukabije bushonga icyuma kandi kigereranya hamwe. Amatara gusudira arahari kuburyo butandukanye bwo gusudira harimo Mig, Tig no gusudira. Ubwoko bwo gusudira bukoreshwa biterwa nubwoko busudira kandi buterwa.
Igikorwa cyagenwe mu kasho kakazi ku curabu. Jig ni fixture yagenwe ifasha gufata umurimo mumwanya usudika. Imikino irashobora guhinduka ukurikije ingano nuburyo bwakazi kandi byateguwe kugirango usunike imyenda imwe.
Amashanyarazi nikintu cyingenzi cyikigo gishinzwe gusudira kuko gitanga ingufu zisabwa kugirango asurire ARC yo kwiruka. Itanga aho ihoraho ikora arc isusu, nayo ishonge icyuma ikakora urubwibuga. Gukurikirana no guhindura imbaraga zo gutanga hafi muburyo bwo gusudira kugirango ukomeze ikigezweho.
Isura yo gusudira irakora asunika ukurikije inzira ibanziriza. Robo irashobora guhita ihindura ibipimo byo gusudira nkumuvuduko, inguni nintera kugirango harebwe kimwe kandi gusudira. Abakora bakurikirana inzira yo gusudira, kandi niba hari ibyahinduwe bisabwa, birashobora guhindura gahunda ya robo kugirango bagaragaze impinduka zikenewe.
Byose muri byose,Isukunibikoresho bya leta-yubuhanzi bushobora gukora neza gusudira neza. Imikorere yacyo ishingiye ku mikorere ya robo yo gusudira, ikorera kuri sisitemu yo guhuza imirongo itatu kandi ikora isudira hamwe no gusudira hamwe n'itara ryera, ibikorwa byakazi n'imbaraga. Mu gusobanukirwa ubukanishi inyuma yagusudira, turashobora kumva uburyo ubwo buhanga bwahinduye ibikorwa byo gukora, bigatuma inzira yo gusudira ikora neza kandi igahatire.
Igihe cyo kohereza: APR-23-2023
